簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "林柏廷".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="連續體機器人"


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    基於類神經網路模型之具障礙物雙線驅動連續體機器人位移分析
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 盧脩塵   指導教授： 郭進星
    • 連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
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